Vzniklo v roku 1558 ako valasko-sedliacka osada pričinením T. Thurzu. Bola poddaná Oravskému panstvu, spravovali ju dediční richtári. V roku 1624 mala obec asi 200 obyvateľov, v roku 1715 mala asi 560 obyvateľov. Od 18. storočia sa sem húfne sťahovali Židia, v roku 1825 ich tu už bolo najviac na Orave (176). Pôvodne roľnícka osada sa od 18. storočia stala povestnou plátenníctvom. Vznikali tu farbiarne a mangľovne. Do roku 1947 tu boli 2 píly, 2 mlyny, teheľňa, peňažné ústavy. Mestečko sa stalo známe svojimi trhmi, jarmokmi a remeslami (kožušníctvo, remenárstvo, garbiarstvo, pltníctvo). 

Výstavbou Oravskej priehrady sa Námestovo a jeho okolie stáva vyhľadávanou rekreačnou oblasťou.Rozvinul sa tu konfekčný priemysel (Makyta), kovovýroba a silný turistický ruch. Do roku 1960 bolo sídlom okresu, štatút okresného mesta mu bol prinavrátený v roku 1996.  Vybudovaním Oravskej priehrady zanikla obec Slanica v roku 1954 bola zaplavená. Obyvatelia sa presídlili do okolia Trnavy a na južné Slovensko. Dnes po obci ostal Slanický ostrov umenia, ktorý je známou atrakciou Námestova.

• https://www.namestovo.estranky.sk/
• www.youtube.com/watch?v=V_2R9qeLjcU